下記のITmedia Mobileさんのサイトを見ると、モバイルルーターやタブレットのSIMは、スマートフォンの仕様と同じそうです。その為、モバイルルーターを一台持っておけば、スマートフォンのSIMで友達同士でシェアして使う事も可能ですね。
尚、注意点は、SIMカードのサイズが合わない場合は再発行が必要との事です。SIMカードには、標準SIM、Micro SIM、Nano SIMの3種類のサイズがありますので、どれが対応しているか確認する必要があります。
格安SIM Q＆A：モバイルルーターで使っている「格安SIM」はスマホやタブレットでも使える？ – ITmedia Mobile
私は、Micro SIM用のスマホを使っていますが、スマホのSIMの契約は、Nano SIM（一番小さいサイズ）にして、下記のアマゾンさんで購入したSIMアダプターを付けて使用しています。Nano SIM（一番小さいサイズ）にしておけば、どんなスマホを購入しても、SIMの契約を変更する事なく、SIMアダプターのみで対応が可能です。私は特に問題はありませんでしが、もしSIMアダプターを使う場合には、自己責任でお願いします。